Het wapen van Aruba bestaat sinds 1955. Het oorspronkelijke ontwerp is van het Atelier voor Heraldische Kunst in Amsterdam.
Het wapen van Aruba bestaat uit de volgende onderdelen:
-    Aloë staat voor de eerste bron van inkomsten van Aruba
-    De contouren van de Hooiberg symboliseren het eiland Aruba dat uit de zee oprijst
-    De handdruk staat voor de vriendschappelijke relaties die Aruba met andere landen onderhoudt
-    Het rad / wiel symboliseert de industrie en de vooruitgang van Aruba
-    Het kruis in het midden symboliseert geloof en toewijding
-    De leeuw die op het wapen zit staat voor kracht en overvloed
-    De laurierbladeren symboliseren vrede en vriendschap